Industrirobot
Presisjons harmonisk redusering i robotapplikasjoner, er den moderne industristandarden for felles industriroboter. Den nye typen hulaksel og høy stivhet og høyt dreiemoment oppfyller fullt ut behovene til markedsapplikasjoner.
Bransjebeskrivelse
For tiden er det hovedsakelig to typer spesialredusering som brukes i roboter, den ene er RV-reduseren, og den andre er den harmoniske reduseringen. I leddroboten, fordi RV-reduksjonen har høyere stivhet og rotasjonsnøyaktighet, plasseres RV-reduksjonen vanligvis i posisjonen med tung belastning som basen, den store armen, skulderen, og den harmoniske reduksjonen er plassert i underarmen, håndleddet eller hånden.
Punktsveiserobot
Buesveiserobot
Laserbehandlingsrobot
Mobil robot (AGV)
Søknadsfordeler
1, RV redusering
RV-redusering for industrielle robotledd, RV-redusering er utviklet på grunnlag av sykloidal pinnehjulsdrift, med to hastighetsreduksjon og støttestruktur for midtre skiver. Siden den ble satt på markedet i 1986, er den den "spesielle" reduksjonen for roboter på grunn av fordelene med stort utvekslingsforhold, høy transmisjonseffektivitet, høy bevegelsesnøyaktighet, liten returforskjell, lav vibrasjon, stor stivhet og høy pålitelighet.
2, harmonisk redusering
Den harmoniske reduseringen består av tre deler: harmonisk generator, fleksibilitetsteori og stivt hjul. Dens arbeidsprinsipp er at den harmoniske generatoren får det fleksible hjulet til å produsere kontrollerbar elastisk deformasjon, og er avhengig av det fleksible hjulet og det stive hjulet for å overføre kraft og oppnå hensikten med retardasjon; I henhold til de forskjellige bølgegeneratorene er det CAM-type, rulletype og eksentrisk disktype.
3, planetreduksjon
Robotledd spesialreduksjon, planet som navnet antyder, planetreduksjon er en reduksjon med tre planethjul som roterer rundt et solhjul. Spesiell planetreduksjon for industriroboter, planetreduksjon liten størrelse, lav vekt, høy bæreevne, lang levetid, jevn drift, lavt støynivå. Den har egenskapene til power shunt og multi-tann meshing alene. Er et mye brukt industriprodukt, dets ytelse kan sammenlignes med andre militære planetariske reduksjonsprodukter, men har prisen på industrielle produkter, brukes i et bredt spekter av industrielle anledninger.
Oppfyll kravene
Presisjons harmonisk redusering i robotapplikasjoner, er den moderne industristandarden for felles industriroboter. rv-redusering for manipulator, ny hulaksel og høy stivhet og høyt dreiemoment oppfyller fullt ut behovene til markedsapplikasjoner.
● Lav vibrasjon/høy resonansfrekvens
● Kompakt, plassbesparende design
● Utforming av hulaksel for å lette passasjen av kabler, sjakter, etc
● Høy slagbelastning